อุปกรณ์ในการทดลอง 

1. LED RGB 1 ดวง 
2. ฺบอร์ดทดลอง 
3. ตัวต้านทาน 330 โอห์ม 3 ตัว 
4. ตัวต้านทาน 10K โอห์ม 3 ตัว 
5. Push Button Switch 3 ตัว 
6. บอร์ด Arduino 

• คำอธิบาย
• วงจรทำงานโดยใช้ระดับแรงดันสำหรับ I/O ที่ 5V เท่านั้น
• มีปุ่มกด 3 ปุ่ม (ให้ชื่อว่า R, G, B) ทำงานแบบ Pull-up (active-low) ให้ต่อวงจรปุ่มกดเอง เพื่อใช้งานกับบอร์ด Arduino
• มีเอาต์พุต 3 ขา ต่อกับวงจร RGB LED (จะใช้แบบ Common-Anode หรือ Common-Cathode ก็ได้) พร้อมตัวต้านทานจำกัดกระแส 3 ตัว
• เขียนโค้ดด้วยภาษา C++ สำหรับ Arduino เพื่อสร้าง Class ที่มีชื่อว่า "RGB_LED"
• กำหนดให้ constructor สำหรับคลาส RGB_LED เป็นดังนี้ RGB_LED( int red_pin, int_green_pin, int blue_pin ); โดยรับค่ามาเป็นหมายเลขของ I/O pins สำหรับ 3 ขาของ Arduino ที่จะถูกใช้งานเป็นเอาต์พุตแบบ PWM
• มีเมธอดอย่างเช่น void setRed( int duty_cycle ), void setGreen( int duty_cycle ), void setBlue( int duty_cycle ) เพื่อใช้กำหนดค่า duty cycle ของขาเอาต์พุต PWM และใช้ในการกำหนดความสว่างของแต่ละสี ใช้คำสั่ง analogWrite() ในการกำหนดค่า
• กำหนดสมาชิก instance members ตามความจำเป็น เช่น ค่า duty cycles สำหรับแต่ละสี
• ใช้คลาสดังกล่าวในการเขียนโค้ด (สร้าง object จากคลาสดังกล่าวและเรียกใช้เมธอด) เพื่อสาธิตการทำงานร่วมกับฮาร์ดแวร์จริง
  1. // ###################################################################
  2.  
  3. class RGB_LED {
  4. public :
  5.   RGB_LED(int red_pin, int green_pin, int blue_pin);
  6.   void setRed(int duty_cycle);
  7.   void setGreen(int duty_cycle);
  8.   void setBlue(int duty_cycle);
  9.   void showRGB();
  10. private :
  11.   int duty_cycle_RED;
  12.   int duty_cycle_GREEN;
  13.   int duty_cycle_BLUE;
  14.   int pinRED;
  15.   int pinGREEN;
  16.   int pinBLUE;
  17. };
  18.  
  19. RGB_LED::RGB_LED(int red_pin, int green_pin, int blue_pin) {
  20.   pinMode(red_pin, OUTPUT);
  21.   pinMode(green_pin, OUTPUT);
  22.   pinMode(blue_pin, OUTPUT);
  23.   pinRED = red_pin;
  24.   pinGREEN = green_pin;
  25.   pinBLUE = blue_pin;
  26. }
  27. void RGB_LED::setRed(int duty_cycle){
  28.   duty_cycle_RED = 255 - duty_cycle;
  29.   showRGB();
  30. }
  31. void RGB_LED::setGreen(int duty_cycle) {
  32.   duty_cycle_GREEN = 255 - duty_cycle;
  33.   showRGB();
  34. }
  35. void RGB_LED::setBlue(int duty_cycle){
  36.   duty_cycle_BLUE = 255 - duty_cycle;
  37.   showRGB();
  38. }
  39. void RGB_LED::showRGB() {
  40.   analogWrite(pinRED, duty_cycle_RED);
  41.   analogWrite(pinGREEN, duty_cycle_GREEN);
  42.   analogWrite(pinBLUE, duty_cycle_BLUE);
  43. }
  44.  
  45. // ###################################################################
  46.  
  47. int SW[3] = {2, 3, 4};
  48. int STEP = 8;
  49. int red, green, blue = 0;
  50. int toggleRed, toggleGreen, toggleBlue = 0;
  51. RGB_LED led(9,10,11);
  52.  
  53. // ###################################################################
  54.  
  55. void printRGB(int red, int green, int blue) {
  56.   Serial.print("RED DutyCycle : ");
  57.   Serial.println(red);
  58.   Serial.print("GREEN DutyCycle : ");
  59.   Serial.println(green);
  60.   Serial.print("BLUE DutyCycle : ");
  61.   Serial.println(blue);
  62.   Serial.println("---------------------------------");
  63. }
  64.  
  65. int check(int colour, int STEP) {
  66.   colour = colour + STEP;
  67.   if (colour > 255) {
  68.     colour = 0;
  69.   }
  70.   return colour;
  71. }
  72.  
  73. // ####################################################################
  74.  
  75. void setup() {
  76.   Serial.begin(9600);
  77.   pinMode(SW[0], INPUT_PULLUP);
  78.   pinMode(SW[1], INPUT_PULLUP);
  79.   pinMode(SW[2], INPUT_PULLUP);
  80. }
  81.  
  82. void loop() {
  83.   if ((digitalRead(SW[0]) == LOW) &&(toggleRed == 0)){
  84.     toggleRed = 1;
  85.   }
  86.   else if ((digitalRead(SW[0]) == HIGH) && (toggleRed == 1)) {
  87.     toggleRed = 0;
  88.     red = check(red, STEP);
  89.     printRGB(red, green, blue);
  90.   }
  91.   if ((digitalRead(SW[1]) == LOW) &&(toggleGreen == 0)){
  92.     toggleGreen = 1;
  93.   }
  94.   else if ((digitalRead(SW[1]) == HIGH) && (toggleGreen == 1)) {
  95.     toggleGreen = 0;
  96.     green = check(green, STEP);
  97.     printRGB(red, green, blue);
  98.   }
  99.   if ((digitalRead(SW[2]) == LOW) &&(toggleBlue == 0)){
  100.     toggleBlue = 1;
  101.   }
  102.   else if ((digitalRead(SW[2]) == HIGH) && (toggleBlue == 1)) {
  103.     toggleBlue = 0;
  104.     blue = check(blue, STEP);
  105.     printRGB(red, green, blue);
  106.   }
  107.   led.setRed(red);
  108.   led.setGreen(green);
  109.   led.setBlue(blue);
  110. }

  
  
• อ้างอิงhttp://emb2014.blogspot.com/2014/08/arduino-rgb-led.html?m=1