การเขียนโปรแกรมเบื้องต้นกับ Arduino C++ (การส่งค่า สัญญาณ PWM)

คำอธิบาย

PWM คือเทคนิดการส่งสัญญาณแบบสวิต หรือ ส่งค่าดิจิตอล 0-1 โดยให้สัญญาณความถี่คงที่ การควบคุมระยะเวลาสัญญาณสูงและสัญญาณต่ำ ที่ต่างกัน ก็จะทำให้ค่าแรงดันเฉลี่ยของสัญญาณสวิต ต่างกันด้วย

สำหรับโมดุล PWM ของ Arduino มีความละเอียด 8 bit หรือ ปรับได้ 255 ระดับ ดังนั้นค่าสัญญาณ 0 โวลต์ถึง 5 โวลต์ จะถูกแสดงเป็นสัญญาณแบบดิจิตอล จะได้ 0 ถึง 255 ซึ่งเราสามารถเทียบสัดส่วนคำนวนจากเลขจริง เป็น เลขทางดิจิตอลได้

 ตัวอย่าง Code

// select the input pin for the potentiometer

int sensorPin = A0;

 

// select the pin for the LED

int ledPin = 9;

 

// variable from the sensor

int sensorValue;

int ledValue;

 

void setup() {

// declare the ledPin as an OUTPUT:

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

// read the value from the sensor:

sensorValue = analogRead(sensorPin);

ledValue = map( sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

    Serial.println(ledValue);

    delay(100);

// fade LED

analogWrite (ledPin , ledValue);

}

อ้างอิงhttp://www.myarduino.net